In 1984 is L.R. & P.C. Walsruiters opgericht. Dit gebeurde op initiatief van de heren Bruins, Roes en Van Raay.
De heer Giesen is erbij gevraagd en vanaf die tijd tot april 2009 is hij voorzitter van de vereniging geweest.
In 2010 is onze naam door een statutenwijziging aangepast naar “Paardensportvereniging De Walsruiters”.

25 Jarig bestaan (2009)

Het begon allemaal bij ponyclub 't Horstje. Hier reden manegeruiters op paarden en pony's van de familie Ketelaar en ruiters met een eigen paard of pony.
In 1984 werd in goed overleg met de familie Ketelaar een scheiding gemaakt in 2 clubs. 't Horstje bleef bestaan voor de manegepony's en ze bleven bij de landelijke bond de NPC. Ook kwam er een nieuwe vereniging voor de ruiters met een eigen paard of pony. In de statuten staat als oprichtingsdatum 1 april 1984. 25 april 1984 werd de oprichtingsvergadering gehouden.
Een eerste bestuur werd gekozen:
Theo Giesen als voorzitter, Cor Rutten als secreataris, Truus van Raay als penningmeester, Theet Looman, Willie Roes en Wilma Mecking. Als naam werd gekozen “Walsruiters”. We sloten ons aan bij de Nederlandse Katholieke Bond in Tilburg de NKB. Gestart werd met 13 ponyruiters en 2 paardenruiters.
De eerste instructeur was Rudie Ruesink uit Dinxperlo. Aanvankelijk werd gereden in een buitenmanege aan de Eikelenboomseweg en 's winters bij manege Schepers.
In 1985 werd door enkele leden een verenigingsstandaard gemaakt en aangeboden. Het aantal leden groeide naar 22.
In 1987 kwam Ria Bruil als instructrice en kregen we de buitenmanege aan de Hoge Rokken.
In 1989 kregen we ons eerste verenigingssjabrak.
In 1990 deden we voor het eerst mee met een viertal in de klasse L en we werden kringkampioen.
Het jaar erop werden we weer kringkampioen en ook reserve kampioen van het gewest. Het jaar daarop moesten we uitkomen in de klasse M en hadden we nog meer succes, namelijk kringkampioen, gewestelijk kampioen en de derde plaats, dus brons, bij de NKB kampioenschappen.
In 1995 kwam de lichtinstallatie bij de buitenbak.
In 1996 hadden we een paardenviertal in de klasse L. Het was maar voor 1 jaar maar ze waren wel erg succesvol: kringkampioen, gewestelijk kampioen en notabene ook nog reservekampioen van de NKB.
In 2001 werd het KNHS opgericht waarin alle paardensportbonden werden verenigd.

Na Rudie Ruesink hebben we nog de volgende instructeurs gehad:
Ria Bruil
Debby Larink
Theo Weening
Anita de Hoog- Looman
Natasja Schiphorst- Holders
Danielle Arentsen
Linda Kok- Steenman
Angelique Koster- Meurs

Jean René Luijmes

Sabine Evers

Suzanne Klein Wolterink in nu de instructrice.

Verdere bestuursfuncties zijn nog vervuld door: Leen Arnold, Frederike Pennings, Frans Peters,
Paula Ingelaat- Opbroek, Peter Schut, Monique Winters-Bruins, Esther Looman, Lidy Kempers en de huidige bestuursleden.

Tweekampen werden wel eens gehouden met L.R. en P.C. Ulft en Scholtenhof.
Door de jaren heen zijn verschillende ruiters kringkampioen of reservekampioen geworden en hebben deel mogen nemen aan gewestelijke, provinciale of NKB of KNHS kampioenschappen.

Het aantal rijdende leden lag altijd tussen de 20 en 30. Vanaf 1986 werd bijna elk jaar een concours georganiseerd en wel op meerdere plaatsen in Gendringen.

Sinds een aantal jaar organiseert PSV de Walsruiters jaarlijks 3 of 4 indoorwedstrijden op de locatie van manege Diekshuus in Gendringen.